Значение и функции be able to

Английский для русскоговорящих. Краткое описание значения и роли конструкции be able to (мочь, быть способным, иметь возможность) в предложениях английского языка: различия во временах, использование с модальными глаголами, а так же употребление конструкции с глаголами, требующими использования инфинитива и герундия.